vendredi 27 mars 2020

Conclusion

Qu'est ce que c'est, la ROBOTIQUE ?

  • Je pense que la robotique c'est le fait d'utiliser toutes sortes de techniques et de mécanismes pour réaliser un robots ou des machines qui répondent à un programme qu'on leur demande d'appliquer. La robotique est utilisé dans plusieurs domaines : le dessin, le domaine militaire, la médecine, les transports ou encore les tâches domestiques.

Les avantages :

  • La robotique présente plusieurs avantages : elle permet de faciliter la vie par exemple avec un robot aspirateur mais aussi d'en sauver, comme le robot Da Vinci qui opère des patients. Dans des domaines comme la médecine un robot peut être très utile à mon avis, ses mouvements sont très précis, il ne ressent pas de stress... C'est aussi dans les usines que les robots remplacent les humains, contrairement à nous ils ne se fatiguent et ne se lassent pas de répéter une même action continuellement, ce qui est très pratique.

Les inconvénients :

  • Les robots n'apportent pas que du bon. A cause de ces robots, des emplois autrefois exercés par les humains n'existent plus, et ce n'est pas fini. D'un point de vue plus fantasque on pourrait aussi penser que les machines pourrait se retourner contre nous, ce serait alors un ennemi solide et qui ne ressens pas la douleur en plus d'être intelligent. Avant d'arriver à cela je pense tout de même que nous avons des progrès à faire dans la robotique pour créer ce genre de machines.

Mon avis : 

  • La robotique est quelque chose de passionnant et c'est un univers vaste que nous n'avons pas fini d'explorer. Je pense cependant qu'il ne faut pas trop en profiter et devenir dépendant de ces machines. Il faut savoir les utiliser à bon escient sans en abuser et garder un savoir faire.  







Les robots dans le dessin

1) Paul

Paul a été inventé par Patrick Tresset, un artiste londoniens, le 11 juin 2011. C'est un robot portraitiste, il reproduit le visage d'une personne avec son bras tout en l'observant avec une caméra. 




2) Scribit

Scribit a été inventé par Carlo Ratti. il peut imprimer en temps réel sur les murs toute sorte de notes (listes de course), messages, photos et informations (actualité, météo) dès que vous lui envoyez une commande via votre ordinateur. Il est dévoilé du 16 au 22 avril 2018 au salon du meuble à Milan


3) Ai-Da

Ai-Da est le tout premier robot humanoïde capable de dessiner. Au-delà de ses capacités à suivre du regard des objets en mouvement, de reconnaître et d’imiter les expressions faciales de ses interlocuteurs, Ai-Da est surtout le premier robot humanoïde à pouvoir reproduire le portrait de personne en dessins. C'est Aiden Meller qui l'a créé.





4) Line-us

Line-us est un robot qui reproduit ce que vous dessiner sur votre tablette en temps réel, il suffit juste d'installer son application. C'est un robot qui est récent, sa date de sortie n'est pas encore prévu et on ne retrouve pas de vidéo qui le montre en action pour le moment. Il est toujours en train d'être amélioré.




5) Un robot qui dessine dans le sable !

Son créateur Ivan Miranda, youtubeur de 100 000 abonnés ne lui a pas donné de nom, on ne connaît pas sa date de création. C'est juste un défi que le vidéaste s'est lancé comme il en fait tant d'autres autour de la robotique. Ce robot n'en reste pas moins impressionnant.



  • Cliquez ici pour voir une vidéo de ce robot à l'oeuvre


vendredi 13 mars 2020

Les différentes familles de robots

Les robots dans le dessin : Paul : robot portraitiste : ce robot reproduit le portrait de personne au crayon. Il a été inventé par Patrick Tresset. 





Les robots dans l'industrie : Fanuc M-900ia/350 : robot industriel : Un robot industriel est un système ayant plusieurs axes à l'image d'un bras humain souvent composé de six degrés de liberté, trois axes destinés au positionnement et trois axes à l'orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil dans un espace de travail donné.

  • Une vidéo  qui montre un robot industriel en marche : 
cliquez ici



Les robots dans l'espace : Curiosity : astromobiles : un astromobile, également connue sous le nom anglais de rover est un véhicule conçu pour explorer la surface d'une autre planète ou d'un corps céleste.



Les robots dans la médecine : Da vinci : robot médical : un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.



Les robots compagnons : Cozmo : robot compagnon : c'est un type de robot qui a pour but de reproduire le comportement d'un animal, un humain... de la manière la plus réaliste possible en essayant de lui faire reproduire des émotions, des actions.


  • Une vidéo qui montre ce que Cozmo peut faire : cliquez ici


vendredi 6 mars 2020

L'histoire de la robotique


1-Le premier automate


En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé flûteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.


2-Invention du mot robot en 1923 :

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R.U.R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque «robota» qui signifie «travail, besogne, corvée»


3-Eniac, premier ordinateur en 1946

L'ENIAC (acronyme de l'expression anglaise Electronic Numerical Integrator And Computer) est en 1945 le premier ordinateur entièrement électronique construit pour être Turing-Complet. Il peut être reprogrammé pour résoudre, en principe, tous les problèmes calculatoires.
Il est précédé en 1941 par le Z3 allemand, une machine programmable mais encore électromécanique (utilisation de relais), et par la série de calculateurs britanniques Colossus. L'ENIAC, comme les Colossus, utilise des tubes à vide.

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4-Les trois lois de la robotique en 1950 

Première Loi :
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième Loi :
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

Troisième Loi :
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

Ces trois lois on été écrite par isaac asimov.



5-Création des premiers robots mobiles autonomes en 1950

C'est en 1950 que Walter Grey, créa les premiers robots mobiles autonomes, que l'on appelle les tortues de Grey Walter.Les tortues repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque que leurs batteries commençaient à faiblir, elles y puisaient en fait leur énergie.

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6-Conférence sur l'intelligence artificielle en 1956

Cette conférence eut lieu aux Etats-Unis, dans l'état du New Hampshire dans la ville de Hanover au collège Dartmouth. Cette conférence marque la naissance d'une science nouvelle : l’intelligence artificielle.



7-Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis en 1961

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.

                                           
8-Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède en 
1973

Wabot-1 est le nom du tout premier robot à marche bipède. Il fut créé par l'université Waseda en 1973. Le Wabot-1 est issu du laboratoire du professeur Takanishi. Son nom vient de la contraction de Waseda et Robot.

                                                    
                                                            

9-Robodoc, premier robot pour une opération de la hanche en 1992

Traduit de l'anglais-ROBODoc est un outil de documentation similaire à Javadoc et sous licence GPL. Il est utilisé pour extraire la documentation API du code source. Il peut être utilisé avec n'importe quelle langue prenant en charge les commentaires et fonctionne en extrayant des en-têtes spécialement formatés.












10-Les Rovers Spirit et opportunity sont envoyés sur mars en 2003
Mars Exploration Rover est une mission double de la NASA lancée en 2003 et composée de deux robots mobiles ayant pour objectif d'étudier la géologie de la planète Mars et en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète.










vendredi 7 février 2020

Terminologie

Automate : un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose ou s'adapte à des conditions environnementales perçues pas ses capteurs. C'est un objet programme.



Intelligence artificielle : une intelligence artificielle st l'ensemble des théories et des techniques mises en oeuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence. Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.




Robot : un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.











Documentation

Dans le cadres de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :



Site 1 : Futura Science

Lien direct : cliquez ici



Site 2 : Wikipédia
Lien direct : cliquez ici 


Je suis un élève du collège Saint Jacques la Forêt de la Mothe Achard.

Ce blog présente mes recherches mes cherches effectuées lors de l'E.P.I. "e-robot".

Cet E.P.I. est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :
-Français
-Mathématiques
-Technologie